60004-002法國(guó)BEI編碼器現(xiàn)貨庫存

1，什么是“工業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器"

工業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器是一種預(yù)先將角度位置關(guān)系在其中預(yù)先編碼并可輸出測(cè)量值的旋轉(zhuǎn)角度傳

感器，當(dāng)測(cè)量時(shí)可以讀取測(cè)量當(dāng)前角度位置值或運(yùn)動(dòng)移動(dòng)的角度變化量，通過機(jī)械傳動(dòng)裝置

也可以測(cè)量長(zhǎng)度、高度值，變化位移量通過對(duì)于時(shí)間的導(dǎo)數(shù)可以獲得運(yùn)動(dòng)的速度、加速度的

傳感器或指令發(fā)送器。

2，什么是增量（計(jì)數(shù)）編碼器（也稱為相對(duì)式編碼器）

增量編碼器，內(nèi)部對(duì)于位置預(yù)先有位置編碼，但是其具體位置需要以兩次讀數(shù)的位置關(guān)系（例

如相對(duì)于零點(diǎn) Z 相計(jì)數(shù)增加并電子寄存）的增加或減少的計(jì)測(cè)方式才能獲得準(zhǔn)確位置，這種

因?yàn)榫幋a器是以兩種讀數(shù)關(guān)系確定位置的，因此也叫“相對(duì)式"編碼器。編碼器內(nèi)部具有依

賴于前次讀數(shù)的寄存并計(jì)數(shù)累加的，都是相對(duì)式編碼器。

例如如下光電式增量編碼器的內(nèi)部碼盤：刻線數(shù)代表每一個(gè)間隔位置的是 A.B 相編碼，每圈

一個(gè)刻線的是零位 Z 相，具體位置為每個(gè)相對(duì)于 Z 相的位置，或者相對(duì)于移動(dòng)多少刻線數(shù)決

定從前次讀數(shù)起始點(diǎn)相對(duì)移動(dòng)到此次讀數(shù)終點(diǎn)移動(dòng)多少角度位置。

光電式增量編碼器碼盤形式

3，什么叫絕對(duì)值

“絕對(duì)值"是指測(cè)量的位置值不依賴于前次測(cè)量計(jì)數(shù)累加的，對(duì)于測(cè)量原點(diǎn)的絕對(duì)的位置值。

其不同于“相對(duì)值"，相對(duì)值是相對(duì)于前次測(cè)量位置的一個(gè)相對(duì)移動(dòng)的位置值，而“絕對(duì)值"

每次正常測(cè)量與任何其他測(cè)量關(guān)系無關(guān)，所以叫“絕對(duì)"。

4，什么叫絕對(duì)值編碼

絕對(duì)值編碼是指在測(cè)量器件（傳感器）內(nèi)部，在測(cè)量量程范圍內(nèi)，所有的機(jī)械位置已經(jīng)預(yù)先

與機(jī)械位置原點(diǎn)有的對(duì)應(yīng)關(guān)系的絕對(duì)編碼，任何時(shí)候的測(cè)量不需要依賴前次測(cè)量的歷

史。即使不移動(dòng)，也可以直接輸出的絕對(duì)編碼。

絕對(duì)值編碼的根本，第一是不依賴于移動(dòng)即可獲得完整的位置信息，且每一個(gè)位置是的，

第二是與前次讀數(shù)（包括各種記憶方式）無關(guān)。不移動(dòng)位置、不需要知道前次讀數(shù)位置即可

測(cè)量并輸出的信號(hào)值。

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5，“絕對(duì)式"與“絕對(duì)值編碼"有什么不同

根本的不同是“絕對(duì)式"名稱是側(cè)重于測(cè)量接收設(shè)備，相對(duì)于外部原點(diǎn)位置的“絕對(duì)式"位

置輸出模式，而“絕對(duì)值編碼"是側(cè)重于測(cè)量傳感器內(nèi)部的編碼形式，在其量程范圍內(nèi)部對(duì)

于原點(diǎn)位置的所有位置絕對(duì)編碼"。作為《編碼器》應(yīng)以內(nèi)部編碼讀取的原理方式?jīng)Q

定其名稱方式。

實(shí)際上依賴于計(jì)數(shù)的，無論是內(nèi)部電池記憶，還是外部電池，甚至是低功耗的威根應(yīng)計(jì)

數(shù)，都是“計(jì)數(shù)"的，就不能再稱為“絕對(duì)值編碼"了，只能相對(duì)于測(cè)量接收設(shè)備的“絕對(duì)

式"。

6，什么是絕對(duì)值單圈編碼器？

在 360 度測(cè)量范圍內(nèi)，其每一個(gè)輸出位置的數(shù)據(jù)編碼在 360 度單圈內(nèi)是絕對(duì)且的，無需

依賴轉(zhuǎn)動(dòng)及前次數(shù)據(jù)而獲得位置信息。在旋轉(zhuǎn)超過 360 度后，數(shù)據(jù)又循環(huán)從 0 開始。

例如 GEMPLE 的 GAS60 系列編碼器，如下圖的光學(xué)式多碼道單圈絕對(duì)值編碼器碼盤形式，

其碼盤上布有 N 多個(gè)編碼碼道，每一個(gè)碼道的編排間隔及位置不同，可構(gòu)成 2 的 N 次方（也

稱為 N 位）的編排方式的編碼位置，GAS60 系列目前最多可以達(dá)到 13 位 8192 個(gè)分辨位置

編碼。

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光學(xué)式多碼道絕對(duì)值單圈編碼器碼盤形式

單圈絕對(duì)值編碼器的位數(shù)是以 2 的 N 次方位數(shù)來表示其分辨位置編碼，8 位就有 256 個(gè)編碼

位置，10 位是 1024，12 位 4096，13 位 8192，14 位 16384，16 位 65536，目前最高位數(shù)的

是德國(guó)海德漢的 25 位單圈絕對(duì)值編碼器。

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7，什么叫絕對(duì)值多圈編碼器

絕對(duì)值多圈編碼器，就是在其測(cè)量范圍內(nèi)，不僅僅在單圈 360 度內(nèi)有“絕對(duì)值編碼"，而且

在超過 360 度后仍然有不依賴于計(jì)數(shù)的多圈數(shù)值的絕對(duì)編碼。其一般與鐘表式的分針、

時(shí)針原理相似。

多圈絕對(duì)值編碼器是以單圈多少位 X 多圈多少位的方式表示其分辨率和測(cè)量圈數(shù)行程，多圈

常用的是 4096 圈，少量可以達(dá)到 16384 圈、65536 圈（16 位），GMX425 系列的絕對(duì)值多圈

編碼器常規(guī)的可以達(dá)到 12 位 4096 圈，特殊需要的可以達(dá)到 16384 圈和 65536 圈。

例如 GAX60 系列的絕對(duì)值多圈編碼器，如下圖的光學(xué)式絕對(duì)值多圈編碼器

鐘表齒輪式絕對(duì)值多圈編碼器

8，絕對(duì)值單圈編碼器的工作原理有哪幾種？

絕對(duì)值單圈編碼器的工作原理有多種，主要的是三種：光電式、磁電式、電感式，另有接觸

式的是較早期的一種，現(xiàn)已基本淘汰。

光電式是依靠光學(xué)圓碼盤預(yù)刻的光學(xué)“通"“暗"信息，由光電接收端接收后獲得絕對(duì)值位

置信息，一般有多碼道的光學(xué)組碼編碼，現(xiàn)在也有少碼道或單碼道，通過光學(xué)信息內(nèi)容的變

化（例如正余弦信號(hào)）或多光學(xué)讀取頭平行隨機(jī)碼編碼的方式，獲得每一個(gè)位置的編碼。

a,光學(xué)式絕對(duì)值單圈編碼器不僅僅是刻線精度可以做得很高，而且可以通過光刻線光通量變

化的大小繼續(xù)細(xì)分信號(hào)，獲得更高的分辨率，常規(guī)的 58 系列光學(xué)絕對(duì)值可以達(dá)到 13 位分辨

率，通過刻線光通量的再細(xì)分，可獲得最高的 25 位。

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b,磁電式是以永磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)作為工作碼盤，由磁場(chǎng)感應(yīng)讀取元器件（例如霍爾效應(yīng)傳感

器），讀取磁場(chǎng)碼盤的信息，因?yàn)橛来朋w的磁場(chǎng)在基本條件下是“永恒"的，這個(gè)位置信息

也是絕對(duì)值的，在經(jīng)過讀取元器件及數(shù)據(jù)處理 MCU（微處理器）處理后可獲得的絕對(duì)值編

碼并輸出，并隨著轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)，磁場(chǎng)也跟著旋轉(zhuǎn)，獲得的新位置信息同樣的可以是絕

對(duì)值的編碼、讀取及輸出。

磁電式編碼器相比較光學(xué)式編碼器，其分辨率及精度受永磁鐵磁場(chǎng)有限制，目前分辨率在

12-16 位，有效位不高，精度也不高。但是優(yōu)點(diǎn)是因?yàn)榉墙佑|式感應(yīng)型，沒有光學(xué)組件，抗

震動(dòng)、抗水氣、抗污染，對(duì)于熱沖擊不敏感，特別適合于較為惡劣的工作環(huán)境中。

另外，磁電感應(yīng)型的編碼器，可以將磁場(chǎng)體（比如永磁體）與感應(yīng)體分開，做成分離感應(yīng)型

編碼器，分開的兩部分可以獨(dú)立做密封，因?yàn)闊o軸承等轉(zhuǎn)動(dòng)部件，密封等級(jí)可以做得很高，

這對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)有振動(dòng)、水和油的環(huán)境下很有優(yōu)勢(shì)。

例如 GMS412 系列的如下圖的軸向磁場(chǎng)“地圖"感應(yīng)型磁電編碼器（絕對(duì)值單圈）

磁電絕對(duì)值單圈編碼器原理示意圖

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